姓 名

蒋朝阳

职 称

长聘副教授

√博导 √硕导

专 业

机械工程/车辆工程

办公地址

太阳集团官网中关村校区9号教学楼315-A

邮 编

100081

邮 件

cjiang@bit.edu.cn

研究方向与教学

主要从事车辆定位、机器人、无人系统集群协同相关领域教学和研究工作。具体科研方向包括：

[1]车辆定位：无人车定位，SLAM，室内外无缝定位；

[2]机器人：目标检测与跟踪、自主探索、自主跨楼层机动、具身智能；

[3]无人系统集群协同：协同编队、协同探索、协同作业。

讲授课程包括：

[1]本科生课程：《矩阵分析》、《机器学习》、《自动驾驶深度学习（英文）》

[2]研究生课程：《地面无人机动平台技术》、《智能无人车辆技术》、《无人车辆控制技术》、《车辆前沿技术》

代表性论文及科研项目

代表论文:

[1] C. Jiang, X. Zheng, K. Wang, Z. Jin, and C. Yu. UMS-VINS: Unified Monocular-Stereo Features for Visual-Inertial Tightly Coupled Odometry in Degenerated Scenarios[J]. Unmanned Systems, 2025, early access.

[2] 金浙，蒋朝阳*. 无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正[J]. 兵工学报, 2025, 46 (3), 240161.

[3] Z. Jin and C. Jiang*. Range-aided LiDAR-inertial multi-vehicle localization and mapping in degenerate environments [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2024, early access.

[4] Y. Wang, C. Jiang*, and X. Chen. GOReloc: Graph-Based Object-Level Relocalization for Visual SLAM [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(10):8234 - 8241.

[5] X. Wang, C. Jiang*, S. Sheng, and Y. Xu, Stop-line-aided cooperative positioning for connected vehicles [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8 (2)：1765-1776.

科研项目：

[1] 室内复杂火场环境空地异构机器人协同信息侦测与保障系统，国家重点研发计划课题，2025-2027，主持

[2] XXX探测模块，校企合作项目，2024-2025，主持

[3] 无人平台履带与摆臂自主协同规划与姿态控制，校企合作项目，2024-2024，主持

[4] 密闭空间高机动外部目标检测与融合，校企合作项目，2024-2024，主持

[5] XXX自学习技术，国防预先研究项目，2023-2024，主持

[6] 地下空间无人平台协同定位与侦测，科研基地科技支撑项目，2023-2023，主持

[7] 地下环境机器人大范围协作精准导航技术，国防科技创新特区项目，2022-2023，主持

[8] 基于复杂网络理论的智能汽车自主感知与行为认知机理研究，国家自然科学基金联合基金项目，2021-2024，参与

[9] 网络资源受限情况下网联化无人车协同定位导航研究，国家自然科学基金项目，2021-2023，主持

[10] 空地异构平台协同室内导航与侦测，国家重点研发计划子课题，2020-2024，主持

成果及荣誉

[1] 国防技术发明一等奖

[2] 成果入选国防科技创新成果目录

社会职务

[1] IEEE控制系统协会智慧城市技术委员会委员

[2] 国家科学技术奖励评审专家库成员